dumaiИИ создал данные для обучения робота по одному примеру задания
Препринт, ещё не рецензирован · ранние данные
Кратко
Система PyRUA-DataFarm создаёт на компьютере проверенные записи действий робота и видео с трёх камер. На пяти задачах робот после обучения на таких данных добился 93 успехов из 100, а после обучения на записях действий человека, управлявшего им на расстоянии, — 84. Час созданных системой данных стоил в среднем $107.
Зачем это знать?
Если подход подтвердится на других задачах, обучение роботов может требовать меньше времени оператора и самого робота.
Разбор
Система училась создавать примеры по одной записи работы робота в нужной обстановке. Она воссоздавала задание на компьютере, подбирала действия робота и превращала их в видео. Отдельные проверяющие оценивали и способ выполнения задания, и каждую запись.
При изменении обстановки робот лучше справлялся после обучения на созданных системой данных. С незнакомой скатертью и цветным освещением он выполнил задания 87 раз, а после обучения на записях действий человека — 46 раз.
Для каждого задания система готовила данные заново. Это стоило в среднем 21 доллар за подготовку задания и ещё 5 долларов за настройку создания видео; каждый следующий пример обходился в среднем в 0,80 доллара.
Ключевые цифры
Можно ли доверять
Авторы проверили подход на пяти задачах с настоящим роботом и сравнили его с обучением на таком же количестве записей действий человека. Это показывает, что способ сработал на проверенных задачах, но пока не говорит, насколько хорошо он подойдёт для других.
- Это препринт, а не прошедшая независимое рецензирование статья.
- Результаты получены только на пяти задачах и одном роботизированном сценарии.
- Сравнение стоимости опирается на указанные авторами расценки телеприсутствия и труда, а не на единый контролируемый эксперимент.
Пересказано ИИ по научной статье. Это научпоп, а не совет врача. Как это устроено