Робот научился подавать в теннис по видео с матчей

Кратко

Метод AdaPT учит робота движениям подачи и обмена ударами, извлекая их из трансляций профессиональных матчей. Испытания на роботах Unitree G1 показали, что они устойчивее выполняют движения в реальности, а полноразмерный робот Dobot Atom высотой 1,7 метра смог подать без специальной системы записи движений человека.

Зачем это знать

Такой подход показывает, как роботов можно обучать сложным теннисным движениям по трансляциям профессиональных матчей, а не только по специально записанным движениям. Пока это демонстрация отдельных теннисных действий, а не полноценной игры на уровне человека.

Разбор

AdaPT разделяет управление на два уровня. Сначала планировщик строит последовательность движений в нужном стиле, а затем отдельный трекер старается точно выполнить её роботом. Это важно, потому что в симуляции робот может двигаться идеально, а в настоящем мире ему мешают задержки, неточность моторов и ошибки восприятия мяча. Если каждый следующий шаг планировать, опираясь на уже неточное движение, ошибка постепенно накапливается.

Авторы специально обучали трекер работать с разной скоростью исполнения, а планировщик снабдили адаптером, который учитывает эту скорость. Такой приём помог Unitree G1 лучше переносить навык из компьютерной симуляции в физического робота. Для честной проверки мячи подавала машина по заранее заданным траекториям, причём эти варианты не встречались во время обучения; отдельно оценивали подачи с броском мяча роботу.

Эксперимент проходил в оборудованной камерами арене, где отслеживали положение робота и мяча. Учёные смотрели не только на попадания, но и на то, куда приземлялся мяч, насколько плавными были движения и насколько стиль робота напоминал исходные теннисные движения. Для полноразмерного Dobot Atom использовали более простой сценарий проверки: робот подавал «в поле», без системы захвата движений человека.

Ключевые цифры

35 камерТакое количество камер нужно, чтобы точно отслеживать робота и мяч во время экспериментов.

25 повторовКаждую настройку для ударов с отскока проверяли много раз, поэтому единичная удачная попытка не определяла результат.

15 попытокКаждую модель отдельно проверяли на пятнадцати подачах.

4,5 секундыМежду запусками мячей выдерживали одинаковую паузу, чтобы испытания проходили в сопоставимых условиях.

Можно ли доверять

Это препринт с arXiv, а не статья, прошедшая рецензирование другими учёными. Проверка прошла на роботах в контролируемой арене, а не в настоящем матче с человеком; кроме того, в предоставленном описании нет итоговых процентов успешных ударов, поэтому масштаб преимущества метода оценить трудно.

Пересказано ИИ по научной статье. Как это устроено

Источник и детали

ЖурналarXiv (cs.AI)

Дата публикации у нас21 августа 2026 г.

Дата источника20 августа 2026 г.

ОригиналОткрыть

АвторыTao Huang, Ruofei Liu, Xuchen Tang, Xinyin Zhang, Junli Ren, Huayi Wang, Feiyu Jia, Yukai Qi, Kangning Yin, Weishuai Zeng