Робота сочли более эмпатичным, когда он учитывал эмоции обоих

Авторы сравнили две почти одинаковые версии диалога на роботе Misty II. В обеих случаях языковая модель генерировала ответ, но AffectLoop дополнительно получал два потока сигналов: как меняется эмоциональное состояние человека по словам и выражению лица и каким эмоциональным выглядит сам робот по своей реплике и поведению. Затем робот произносил короткий ответ и подбирал к нему согласованные движения — так авторы замкнули обмен эмоциями между собеседниками, а не свели его к схеме «эмоция человека → ответ системы». Раньше подобные диалоговые системы чаще опирались только на текст и учитывали эмоцию пользователя в одном направлении.

В очной проверке каждый из пяти участников попробовал обе версии, поэтому сравнение шло внутри одного и того же человека. Самый заметный сдвиг пришёлся не на общую естественность разговора, а на ощущение поддержки: люди чаще считали робота ободряющим, утешающим и помогающим в нужный момент. По журналам диалогов авторы также увидели, что эмоциональное направление человека и робота чаще совпадало, особенно по шкале от отрицательных эмоций к положительным.

При этом система не выиграла по всем пунктам. Базовый вариант немного лучше воспринимался по человекоподобию, пониманию слов пользователя и активному слушанию. Это важная деталь: добавление эмоциональных сигналов, похоже, усилило именно чувство эмоциональной поддержки, но не сделало разговор автоматически более естественным во всех отношениях. Анализ восстановления после отрицательных эмоций тоже был дополнительным разбором записей после эксперимента, поэтому он показывает связь в данных, а не доказывает, что робот сам по себе вызвал улучшение настроения.